串联十字轴万向联轴器的运动副受力研究

来源 :第三届全国联轴器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rentianyou123
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该文根据达朗伯原理,采用隔离体法,以方向余弦矩阵为数学工具,研究了新拓广的等速串联十字轴方向联轴器这种空间多封闭形机构的约束反力(矩)与具体表现形式,给出这种动力学系统运动的方程的简化表达式。研究结果表明,这种机构在新假设条件下,所有约束反力均为零,而约束反力矩为输入角的函数,且通过运动副接触处的约束反力体现出来。(本刊录)
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