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面内弯曲振动模态是构造薄型超声波电动机的常用模态。本文就面内弯曲振动模态超声波电动机的定义、分类和发展进行了简单归纳和综述。特别对短筒和短圆管型超声波电动机使用的面内弯曲振动模态B02、B03,用建立坐标系的方法进行了初步定义；结合“螺纹驱动多面体超声波电动机”已经取得的到美、日、韩、加和欧盟的发明专利,说明多国专利审查机构认可了短筒和短圆管型面内弯曲振动模态的学术用语,并接受了“螺纹驱动多面体超声波电动机”的创新发明。确认短筒和短圆管型面内弯曲模态,及该模态激励的行波或驻波的定义,对今后的研究工作和书写论文进行国际国内交流都是很有必要的。