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在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用.为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而导致机械臂的柔性越来越大.目前对柔性空间机械臂的研究主要集中在单杆柔性的空间机械臂中.
漂浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制
【摘 要】
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在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用.为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福建省福州市350116
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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