论文部分内容阅读
提出了一种新型主动式摆振控制系统.介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理.根据摆振控制的原理,建立了数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据.
基于速率的起重机摆振控制系统原理及数学建模
【摘 要】
：
提出了一种新型主动式摆振控制系统.介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理.根据摆振控制的原理,建立了数学模型,为实现系统的计算机
【机 构】
：
大连海事大学,辽宁大连,116026鞍钢金属结构有限公司,辽宁鞍山,114044泉州海事局泉港海事处,福建泉州,362000
【出 处】
：
首届中国航海类院校研究生学术论坛
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
航道水深是决定航道通航能力的关键因素,准确及时地发布航道水深信息可以使船舶合理配载货物,提高船舶航行的安全和经济效益.为了更好地掌握航道水深信息,引入了航道水深实时
在航船舶的交通流检测是现代航道管理的重要内容,通常选择桥区断面进行人工统计.机器视觉检测等新型检测方法,往往无法适应多变的自然环境,如大雾、黑夜等.激光传感作为一种
针对传统喷嘴雾化角小,喷雾效果不够理想等问题进行分析,设计出一种全新的离心喷头.它由分流片、旋流片和雾化片组成,内部流道的设计既有利于导流,又有利于形成强烈的旋流,大
控制装置以TMS320LF2407A DSP为控制核心,实现发电机组与电能分配的管理,包括发电机组的自动起停、自动并车、自动调频调载、自动增减机组以及故障报警等功能,本装置以两套机
随着港口货物吞吐量的增加,起重机械规模的逐渐增大,对起重机械行进时水平方向抗冲击性提出了更高的要求,开发新型缓冲器有着十分重要的意义.本文介绍了一种新型液气缓冲器的
船舶在风浪中航行时所承受的风险,可细化为五类子风险.这五类子风险与13项船舶耐波性因素有关,这些因素是:6种摇荡响应、4种动力响应、稳性损失、强度损失和保向舵角.本文在
无线传感器网络(WSNS)是一种全新的信息获取和信息处理、传输技术.应用无线传感器网络技术可以增强航标遥测系统的信息化、网络化和智能化,能够实现航标状态信息、船舶航行状
提出了基于风险管理理论的长江海事水上安全监管4R新模式,即通过风险(Risk)、规范(Rule)、反应(Response)和资源(Resource)等体系的综合集成管理,依托三峡库区的水上监管进行
对综合安全评价方法(FSA)进行了研究.分析了SAFEDOR项目中滚装船的安全状况,将综合安全评价方法(FSA)成功运用于具体的船型——滚装船的安全状况评价.项目采用了定量和定性方
对于船舶风险评估问题,前人已经研究了很多.且已经形成比较系统化的理论体系.将日本著名教授井上欣三关于船舶安全管理报告中的一个新的概念,即安全富余度引入到船舶风险评估