【摘 要】
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以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题.并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析.
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以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题.并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析.
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