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针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响，利用细胞神经网并行图像处理能力，提出一种基于细胞神经网的道路快速检测算法.采用细胞神经网的灰度阈值分割，膨胀腐蚀，边缘检测等操作.实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能力，不仅能实现结构化道路和非结构化道路快速检测，而且能消除阴影和水迹对道路检测效果的影响，快速有效地检测出道路区域.