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根据我国工程建设领域对预应力孔道灌浆密实度检测需求，应用声波透射、散射和反射理论，提出了相应的检测方法，即首先用声波透射法在预应力孔道两端快速确定钢绞线的固结波速，根据相关性找出灌浆等级较差的预应力孔道。然后在灌浆不密实的预应力孔道侧面用声波散射扫描式方法确定灌浆不密实区域的位置。在此方法技术基础上，开发了基于稀土超磁致伸缩声波震源的集成度较高的波纹管注浆密实度检测仪和相应的处理软件，并进行方法技术的现场应用。