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动力学逆问题及其实施
动力学逆问题及其实施
来源 :第十届全国分析力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qncy1232f
【摘 要】
:
动力学逆问题是一个古老的课题。本文阐述了经典力学和工程力学对此问题处理方法。描述了控制约束下,动力系统广义力的施加规则;详尽地给出了利亚普诺夫控制器和数值扭矩控制器
【作 者】
:
尚玫
【机 构】
:
北京理工大学宇航学院,力学系(100081)
【出 处】
:
第十届全国分析力学学术会议
【发表日期】
:
2012年10期
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动力学逆问题是一个古老的课题。本文阐述了经典力学和工程力学对此问题处理方法。描述了控制约束下,动力系统广义力的施加规则;详尽地给出了利亚普诺夫控制器和数值扭矩控制器的设计准则;结合算例展示了问题的解决步骤。
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