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时变系统的研究是一个经典问题,突出表现在航空航天领域,飞行器在运行过程中由于燃料的消耗质量不断减少,其振动规律不同于恒定质量系统的振动规律.对于时变系统,其频率和模态都是时变的,模态形式变化和频率变化同时存在.根据Hamilton变分原理,得到变质量杆的振动控制方程.通过有限元方法数值模拟出杆的振动特性曲线,分析时变过程中杆振动规律及模态变化规律.