【摘 要】
：
本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、相对工作空间大,自由度高,能满足多种工件或产品在生产线上的搬运需求.
【出 处】
：
2016年海峡科技专家论坛暨海峡两岸智能制造(泉州)研讨会
论文部分内容阅读
本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工位、装配位、仓储位等位置的柔性搬运.经实验室运行测试表明,设计的机械手搬运机器人结构紧凑,动作稳定、定位精确,占地空间少、相对工作空间大,自由度高,能满足多种工件或产品在生产线上的搬运需求.
其他文献
本论文提出使用不确定性分析,并采用两个案例分析与验证,分别为七段显示器插件与电磁阀排列系统,在经过静态与动态不确定性原因分析后,提出静态不确定性来源主要为座标准换、手臂、夹吸取等误差,找出系统的误差程度,并根据不同系统的容许误差值做讨论,若系统静态的误差大于容许误差值时,则表示需要有额外辅偿回授,反之系统静态的误差小于容许误差值,则不需要有额外的补偿.而动态误差主要来自于动态估测器,并讨论动态估测
为了实现传统农场的智能化信息采集与环境监测,本文设计一种新型的基于无线传感器网络的家庭农场远程监控系统.监控系统由三层网络结构构成,即农场设备域、农场网关域和农场云端应用层.农场设备域获取的检测信息,通过Zigbee技术实现数据无线传感器检测和数据传输;农场网关域实现数据采集系统的数据汇总和集中处理,同时建立本地服务器用于历史数据存储和分析;云端应用层以物联网OneNet平台为工具,构建云端客户对
根据嵌入式信号采集设备网络化的实际需要,针对ARM7处理器无MMU的情况,论文介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM7硬件平台上的移植,具体给出了简化的TCP/IP协议栈LWIP在UC/OS-Ⅱ操作系统上的移植过程,实现了嵌入式UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络通信,满足了信号采集设备网络化的需要.
针对传统水文监测系统所存在的问题,提出将Zigbee技术和GPRS技术应用于水文监测系统的设计中,实现水文参数的无线传输.将传感器采集到的温度、PH值和水位等参数通过Zigbee网络无线传输到监测中心,再通过GPRS模块的短信通信功能将报警信息发送至用户手机上.该系统可扩展性强、功耗低、高效、智能.
针对工业过程中常见的大滞后对象的PID参数整定问题,采用单纯形法对炉温的PID控制器参数进行优化设计,并将结果与常规的PID控制方法进行比较,仿真结果表明,当被控对象存在较大纯滞后特性时,采用本方法优化PID控制器参数可获得比较好的调节效果.
本文提出了一种基于经验模态分解(EMD)的超高压输电线路行波故障测距新方法.即先提取输电线路暂态行波信号,然后运用EMD方法对暂态行波信号进行处理,完成故障点精确定位,进而实现输电线路故障测距.仿真实验结果表明该方法能有效实现超高压输电线路精确故障测距.
为了提高智能小车系统的稳定性和可靠性,采用Petri网积木描述系统各功能模块,即地图更新、路径规划、节点检测、路径选择、跟踪轨迹、障碍探测和故障报警等;根据功能模块之间的执行逻辑,将他们对应的Petri网积木搭建为一个完整的执行Petri网;从而可以用Petri网分析方法保证系统的活性和安全性;最后通过一台智能小车系统的设计和调试,验证了该方法的可行性.
低频振荡是复杂大电网中较为严重的问题.研究低频振荡的产生机理,提出有效的抑制方法,具有重大的社会意义.电力系统稳定器(PSS)就是在励磁系统中产生一个正阻尼转矩来抑制低频振荡的技术.本文提出了电力系统稳定器的设计与整定方法,并基于ADPSS装置与PSASP平台进行了PSS在3机7节点与8机36节点的电力系统仿真应用.结果表明,PSS能有效地抑制系统低频振荡,保证系统安全稳定运行.
光伏发电技术是充分利用太阳能的一种有效方式,最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking简称MPPT)技术则是光伏发电技术的关键,这种技术能够最大限度地利用太阳能,从而提高了太阳能转换率,降低了投资成本,提高了投资回收率.本文针对如何提高太阳能光伏发电系统的转换效率,对光伏电池的特性进行分析,在MATLAB/simulink中结合光伏电池的特性建立光伏阵列的仿真模型,利
在资料的分类中,不平衡数据被视为一个需要解决的议题,同时也被视为资料探勘的十大挑战之一,就因为如此,本研究主要透过修改倒传递类神经网路演算法,并且以不影响其核心运作方式,来解决分类不平衡数据效能较差的问题.