论文部分内容阅读
对基于稳定流形的非线性变结构控制原理进行了研究,并将其用于发电机励磁控制。根据电力系统的非线性特性,通过直接计算系统的暂态能量函数,利用Lyapunov稳定理论得到稳定流形作为切换平面,然后设计相应的变结构励磁控制律,将系统限制在所设计的稳定流形上,从而使得系统稳定。在设计时考虑了对系统参数不确定性,从而控制律具有一定的鲁棒性。设计中未使用任何线性化方法,因而控制律对系统的非线性特性完全适应。仿真试验结果表明所设计的控制器不仅具有良好的小干扰稳定性,而且对于大干扰暂态过程也具有很好的抑制作用。