模糊PID控制器研究中面临的主要问题及其解决方法的探讨

被引量 : 0次 | 上传用户：susame1976

【摘要】

：

本文讨论了模糊PID控制器研究中面临的主要问题．这包括系统化设计方法、控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计、目前常用的Mamdani型模糊PID控制器的功能缺陷、模糊系统

【作者】

：

胡包钢

【机构】

：

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室;

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

模糊控制模糊PID控制器模糊控制器设计方法及问题

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文讨论了模糊PID控制器研究中面临的主要问题．这包括系统化设计方法、控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计、目前常用的Mamdani型模糊PID控制器的功能缺陷、模糊系统中的规则爆炸、以及模糊PID控制器非线性特征的量化评价．这些理论问题一直是模糊控制技术广泛应用的主要障碍．在回顾了各问题研究中的学术进展之后,文章简单介绍了作者与其合作者关于解决这些问题的方法思路及阶段性研究结果．

其他文献

家族性结肠多发性息肉病

家族性结肠息肉病(fam lial poly po-sis coli)是一种少见常染色体显性遗传性疾病。本病可侵犯整个结肠及直肠粘膜并有许多散在的或群生的小息肉,主要以直肠及乙状结肠为多见

期刊

直肠粘膜反跳痛及肌紧张上消化道病理检查小息肉肠多发息肉家系图群生先证者恶变率

原发性震颤

【正】原发性震颤(Essential treonr,ET)是一种原因不明,具有家族高发倾向的病症,在临床上常被误诊为帕金森病(Pah kin son’s disease,PD),这二种病在病因、病理、发病机理

期刊

原发性震颤帕金森病发病机理临床观察苯巴比妥丘脑腹侧中间核运动减退神经系统疾病房室传导阻滞诊断与治疗

模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究

针对液压伺服系统提出了一种模糊PID控制方法,该方法结合了简单模糊控制与传统PID控制的优点.本文描述了模糊PID控制器的设计方法,利用MATLAB软件进行了仿真实验,并对简单模

会议

模糊控制液压伺服系统控制器

雌性大熊猫发情期间阴道角化细胞率和发情行为的关系

本文报道1986年1—12月,饲养于卧龙自然保护区的6只雌性大熊猫,在发情期间阴道角化细胞率的变化以及相应的行为变化观察结果。它表明:当熊猫到发情高峰时(自然交配时),角化细

期刊

发情行为发情期间

磁性磨料制备技术的研究进展

磁性磨料是制约磁力研磨技术发展的关键因素。本文介绍了磁性磨料的组成及其性能要求，总结了满足不同应用要求的磁性磨料种类及特点，综述了磁性磨料的各种制备技术及其研究进展

期刊

磁性磨料磁力研磨制备技术magnetic abrasive grain magnetic abrasive finishing preparation t

鞭炮

陈天明没想到自己会跟人干上了。他从技校毕业、在纺织厂干了五年多的锅炉工，从来没和人红过脸，就算车间主任给他穿小鞋、训斥他、扣了他的奖金，他也只在心里发了火，脸上一点儿痕

期刊

《鞭炮》中国当代故事叶林

我见过你（外一首）

<正>~~

期刊

村庄

<正>~~

期刊

麻疹病毒L4株血凝素基因的克隆与表达及免疫原性

从部分减毒的麻疹病毒Ｌ４株感染的Ｖｅｒｏ细胞中提取ｍＲＮＡ，进行逆转录及ＰＣＲ扩增，克隆到了长１．９ｋｂ的４个血凝素基因克隆，ＤＮＡ序列分析发现，Ｌ４株的血凝素甘因有４个碱基与Ｅｄｍｏｎｓｔｏｎ株不一致。造成了３个氨基酸差异，这４个克隆在重组

期刊

麻疹病毒麻疹病毒血凝素基因表达免疫原性:Measle virus Hemagglutinin Racombinant vaccinia virus

科技档案管理工作之我见

科技档案管理工作对科研单位的发展起着至关重要作用。本文就如何做好档案管理工作,立足于现代科研单位管理的现状,把档案利用价值与凭证作用更好地结合起来,以提高档案资源

期刊

科技资源档案管理信息一体化

模糊PID控制器研究中面临的主要问题及其解决方法的探讨

与本文相关的学术论文