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针对探测器月面软着陆问题,建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型.以燃耗最优为指标,利用Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律.通过对两点边值问题的求解,得到了探测器软着陆的最优轨线.仿真研究说明了所设计的方法的有效性.
月球探测器软着陆最优轨道设计
【摘 要】
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针对探测器月面软着陆问题,建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型.以燃耗最优为指标,利用Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨150001
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年8期
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