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通过分析铰链四杆式挑线机构的穿线孔的轨迹要求，得到参数优化的目标函数和约束条件。这类问题难以用传统的优化方法来实现寻优，但适合于使用遗传算法来解决。实现过程中对轨迹进行离散化处理；为避免早熟和局部收敛，采用约束条件逐步加强的策略，即进化早期适当放宽约束条件。实例结果表明，这种方法是有效的、优越的。