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会议论文
双足步行的简单机构实现
双足步行的简单机构实现
来源 :中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010) | 被引量 : 0次 | 上传用户:baotong1029
【摘 要】
:
本文以机构学理论为指导,基于步行/滚动和步行/移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足步行运动的闭链、少自由度移动连杆机构新构
【作 者】
:
许勇
【机 构】
:
上海工程技术大学机械工程学院 上海 201620
【出 处】
:
中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
双足步行
连杆机构
机构学理论
少自由度
新应用
运动
机理
滚动
构型
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本文以机构学理论为指导,基于步行/滚动和步行/移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足步行运动的闭链、少自由度移动连杆机构新构型。
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