【摘 要】
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本文针对经典功率电传一体化舵机存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化舵机.通过保持作动筒高、低压腔的压力
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
【出 处】
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2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
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本文针对经典功率电传一体化舵机存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化舵机.通过保持作动筒高、低压腔的压力之和为一常数,使泵控系统的固有频率和阀控系统相同,有效改善了动态响应，在综合考虑这种改进的电液一体化舵机中不可忽视的结构刚度、摩擦、泄漏等非线性因素对系统的影响后,在已有简化模型基础上建立了复杂非线性仿真模型，通过AMESim软件进行仿真验证和分析,说明该模型较好地反映了实际系统的性能,为功率电传一体化舵机的进一步结构优化和控制提供了理论依据。
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