切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
无人驾驶汽车制动系统研究
无人驾驶汽车制动系统研究
来源 :第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxyz0123
【摘 要】
:
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易
【作 者】
:
ZHUO Gui-rong
卓桂荣
WANG Ning-bo
王宁波
【机 构】
:
CollegeofAutomotiveEngineeringTongjiUniversity,Shanghai201804同济大学汽车学院,上海201804
【出 处】
:
第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
无人驾驶汽车
制动系统
数学模型
仿真分析
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实现,且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后,利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。
其他文献
系杆拱桥整体顶升及吊杆更换施工技术初探
本文结合某高速公路下承式系杆拱桥整体顶升及吊杆更换施工实践,详细论述了施工关键技术中的顶升设备、纵横向限位设置、桥梁整体顶升及监测方法,可自类似工程参考借鉴。
会议
系杆拱桥
整体顶升
吊杆更换
施工技术
南盘江大桥缆索加固比较研究
南盘江大桥由于超载现存在严重的破损和振动问题。本文在大桥进行静动力分析的基础上,提出了三种缆索加固方案。静力计算和动力计算表明增加斜吊杆可以提高结构刚度并改善
会议
悬索桥
缆索加固
静动力特性
安全控制
福建高速公路桥梁交通荷载分析评价系统的研究
交通荷载模型的建立是高速公路桥梁交通荷载分析评价系统研究的基础,只有获得各桥梁实际的交通荷载模型以及预测其将来一定时间内的交通荷载发展趋势,才能对桥梁性能进行较
会议
高速公路桥
交通载荷
分析模型
安全控制
钢丝绳布置方式对抗剪加固性能影响的试验研究
钢筋混凝土桥梁的抗剪加固是桥梁加固与改造领域的重要研究课题。本文通过对5根钢丝绳体外预应力抗剪加固的钢筋混凝土梁和2根对比梁的试验,研究了矩形梁体外钢丝绳的竖向
会议
钢筋混凝土桥梁
抗剪加固
施工技术
安全控制
车用永磁同步电机弱磁控制技术发展现状与趋势
弱磁控制技术对于车用永磁同步电机(PMSM)的宽转速范围调速有着至关重要的作用。本文介绍了弱磁控制理论建立和发展的历程,对比列举了当前多种以双电流环PI调节为基础的弱
会议
新能源汽车
永磁同步电机
弱磁控制
单电流调节器
智能驾驶员模型及稳定性分析
本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车信息以提高交通流的稳定性,考虑P辆前车与本
会议
交通管理
智能交通系统
智能驾驶员模型
线形稳定性
轮毂电机--轮胎总成非线性动力学特性仿真分析
研究分析轮毂电机与轮胎组成的电动轮总成的动态特性对于轮毂电机驱动汽车的驾控性能、平顺性与噪声控制具有重要指导意义。针对永磁同步轮毂电机电动轮总成,建立包括电机
会议
轮毂电机
电动轮
转矩波动
纵向振动
仿真模型
中国纯电动汽车发展现状研究
本文对中国纯电动汽车的发展历史及趋势作了概略介绍,并从技术和经济的角度出发,结合节能与新能源汽车奥运示范运行、“十城千辆”节能与新能源汽车规模化推广应用工程等工
会议
纯电动汽车行业
车用动力蓄电池
基础设施
奥运示范
纯电动车用磷酸铁锂可充锂离子电池性能研究
橄榄石LiFePO4来源丰富、对环境友好、热稳定性最佳,是理想的锂离子动力电池的正极材料。本文对用该材料为正极制作的一款锂离子电池产品性能进行了表征并对结果进行了分
会议
纯电动车
可充锂离子电池
磷酸铁锂
性能表征
枢纽机场陆侧交通客流特征研究
枢纽机场是指航空地理位置优越,航空运输量较大,位于国家骨干航线网络重要位置的机场。随着空中技术的发展,旅客出行中空中飞行时间逐渐减少,这使得地面交通出行时间越来越重
会议
枢纽机场
陆侧交通
客流特征
数据分析
与本文相关的学术论文