【摘 要】
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本文设计了一个神经-模糊控制器(NFC),它包括模糊控制器(FLC)和单层循环神经网络两部分。在这种结构中,FLC作为示教机构使神经网络逐步具有控制知识。适用于一些数学模型难以
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本文设计了一个神经-模糊控制器(NFC),它包括模糊控制器(FLC)和单层循环神经网络两部分。在这种结构中,FLC作为示教机构使神经网络逐步具有控制知识。适用于一些数学模型难以建立的具有不确定性的非线性系统。NFC在机器人控制中能在线计算出机器人逆运动变换。文章最后给出将NFC应用于一个二自由度机器人控制的仿真结果。
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