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在高大的建筑物、茂密的丛林等复杂环境中,往往没有GPS信号,不能利用GPS接收机进行人员自主定位。捷联惯性导航系统(SINS)、地磁信息系统(MR)、无线网络定位系统(WN)单独应用都其有各自的优缺点。提出无陀螺的捷联惯性导航系统与地磁信息系统(MR)、全球定位系统(GPS)、无线网络(WN)定位系统的有机结合是最优的解决方案。