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该文提出的装置是以ＴＰ－８０１单板机为控制主机，兼有示教再现和编程功能的一种直角坐标弧焊机器人，可以作为一个柔性设备在流水线上安装。该装置利用工作台和焊炬三个直角坐标方向上的运动，以及焊炬的旋转四个自由度，并配有两个手动调节运动装置，很好的解决了较复杂的平面轨迹焊接和简单立体轨迹焊接。该文还提出在焊接主回路中串联电感和二极管提高电弧电压，可有效加宽熔深，以弥补目前国内被焊工件尺寸公差过大的缺点。（本刊录）