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以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,结合红外测距传感器及光电编码器等设计了智能车系统;该智能车能够实现寻迹、避障和铁片抓取与放置等功能,并具有液晶显示、语音播报和光电报警等功能。运行结果表明该智能车能快速稳定地驶出建筑物,准确实现金属位置探测。
基于凌阳单片机的智能车系统设计
【摘 要】
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以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,结合红外测距传感器及光电编码器等设计了智能车系统;该智能车能够实现寻迹、避障和铁片抓取与放置等功能,并具有液晶显示、语音播报和光
【机 构】
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东北大学秦皇岛分校; 东北大学信息与科学学院;
【发表日期】
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2004年期
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