【摘 要】
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地磁导航是近地航天器一种重要的自主导航方式,具有很强的实时性、隐蔽性和抗干扰性,是不依赖卫星导航条件下近地航天器重要的自主导航方式之一。虽然地磁导航很有研究意义和
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地磁导航是近地航天器一种重要的自主导航方式,具有很强的实时性、隐蔽性和抗干扰性,是不依赖卫星导航条件下近地航天器重要的自主导航方式之一。虽然地磁导航很有研究意义和应用价值,但是地磁导航存在导航精度低的缺点。本文对地磁导航国内外的技术研究现状进行综述,分析地磁导航技术研究的特点,并梳理出地磁导航精度难以提高的根本原因。为了提高地磁导航的精度,本文首次提出了基于地磁模型误差在线动态补偿的新型地磁导航技术,并与天文导航进行组合,利用Swarm星座中的Alpha子星的地磁测量数据对新型地磁导航及地磁天文组合导航进行测试,新型地磁导航精度优于2.7公里,组合导航精度优于200米。从测试结果可以看出,本文所提出的地磁导航新技术可以有效提高导航精度。
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