基于鲁棒控制的次级通路不确定性解决方案

来源 :中国声学学会2006年全国声学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanggh1963
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于在低频噪声控制方面具有良好的效果,有源控制技术在在过去的几十年中无论是在基础理论,还是在控制算法方面都取得了巨大的进展.然而,有源控制技术的某些不足却限制了该技术的工程应用.有源噪声控制主要采用基于线性自适应滤波原理的自适应有源控制算法,在这类算法中,普遍用到了次级通路(误差通道)模型.因此,面对通路模型的不确定性时,控制系统的鲁棒性是有源控制需要面对的主要问题之一.本文主要讨论基于H∞鲁棒控制理论的有源控制器设计,有效地克服了通路模型不确定性所引起的鲁棒性和稳定性问题.
其他文献
由热声驱动的热声制冷机具有结构简单、振动部件少、运行寿命长以及可以利用低品质的热源等优点.热声发动机是热声驱动的声制冷机的一个重要部件.目前,热声线性理论已经相当成熟,但不适用更深入的研究热声问题,而复杂的非线性理论却难以求得解析解.采用数值计算方法是一种有效的手段.目前很多文献的工作都很难应用于复杂边界条件.我们首先将一种完全不同于传统数值积分的方法-格子气方法引入热声发动机的模拟研究,并成功模
超声成像是目前超声学中最活跃分支.现在常用的超声B扫描成像(俗称B超)已成为医学上一个很重要的诊断方法.B超是用一维阵列实现二维成像.而目前超声成像与其它成像方法一样,正在向三维立体成像方向发展,超声三维立体成像正在迅速成为超声领域新的生长点和发展方向.而实现三维立体成像需要二维阵列,对于二维阵列[1],由于超声换能器阵元可达上万个以上,并且要求各阵元的一致性要好.用分立的阵元(超声换能器)和电子
在主动声纳探测中,估计目标的径向距离和径向速度是其重要目的之一.在理想信道的情况下,是通过发射信号和回波信号的模糊度函数来表征[1]的.但是,信道具有不确实性,主要会产生两种重要的畸变,一个是时间扩展(TSD),主要由多径传播,各种散射体和目标横截面等因素引起;另一个是频率扩展(快速衰落FFD),主要由海洋动力学和发射接收平台的运动引起.这两种失真将带来同波信号在时延和多普勒上的模糊,使原本的估计
水雷声引信是利用目标舰船声场信号来触发引爆水雷的,具有探测距离较远,可靠性高,易于实现对目标的探测、识别等优点.为了在陆上条件下实现对水雷声探测系统的检测,以验证其有效性,改进和提高水雷装备的效能,建立一个能够形成具有典型特征的舰船声场模型便成为本文探讨的主要问题.
舰船辐射噪声的功率谱由连续谱和线谱组成,其中连续谱的形状在一定程度上反映了舰船的个体和类别特征,这些特征对于目标的识别是有帮助的.本文给出一种基于噪声连续谱动态知识库的目标识别框架:第一步,运用K-L变换方法从辐射噪声功率谱中提取出连续谱;第二步,将连续谱数据及特征存储到动态知识库中;第三步,建立特征匹配规则.
方位估计是声纳的中心任务之一,然而大量的高分辨方位估计算法均要求导向矢量精确已知.在导向矢量存在较大误差的情况下,这些算法通常会发生性能退化甚至失效.由于受到海流和海底地形的影响,布放后的声阵阵形通常会偏离原定直线,故必需对铺设后的阵形进行校正以提高声纳的工作性能.针对声阵短距离内变形小的特点,对于阵形我们可采用分段线性的假设,即假设两个相邻阵元的间距固定不变,这样只需要一个校准声源即可对阵形进行
传统的窄带处理基于窄带条件2v/c<<1/TB,对于大时宽带宽积信号、目标高速运动的情况,采用窄带信号处理方法与实际情况差别很大.宽带相关成像的原理是利用目标回波信号估计目标的宽带扩展函数,获得目标的二维像:宽带时延-时间伸缩分布图[1].文献[2]将几何上扭曲的时延-时间伸缩图转化为目标的几何像,便于进行目标识别.利用宽带时延-时间伸缩分布图可以获得目标的运动参数,而获得高质量的图像特征点是决定
被动声纳检测的通常是宽带目标,然而大量的方位估计算法都是基于窄带的.为了处理宽带目标,通常的作法是将时域信号变换到频域,然后在每个频率点上应用窄带算法,最后将各个窄带处理结果进行加权求和.上述方法称为非相干的方法,它不能处理多个相干目标,并且运算量很大.1985年,H.WANG提出一种称为相干信号子空间(也称为宽带聚焦)的算法[1],这种算法将各频率点对应的信号子空间都变换到某个指定频率对应的信号
传统的声呐设计,通常采用专用硬件配以专用软件实现实时信号处理.内部接口采用点对点的传输方式,处理单元间物理传输通路多.信号处理芯片种类繁多,设备量大.单机单用,通用性差.缺乏并行处理能力和综合能力,输出参数有限.专用硬件、专用软件,开发周期长.由于硬、软件设备不统一,研制声呐设备必须投入大量的硬、软件设计力量,制约了设备的研制进度.如果能够采用成熟的通用微型计算机技术,研制功能完善的应用平台,在硬
全双工水声通信技术是水声通信领域的研究难点之一,目前的实现方法主要采用频分多址(FDMA)和码分多址(CDMA).无论哪种方法,由于要同时进行发射和接收,本地发射信号会成为一个强烈的干扰源,这极大的影响了全双工通信的性能.本文将干扰自适应抵消技术引入到全双工水声通信当中,利用已知的本地发射信号作为参考信号,通过自适应滤波方法消除接收机中混入的本地发射信号,能大大提高接收信噪比,降低对FDMA、CD