【摘 要】
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定义了虚拟角色层次包围盒层级的概念,用有向无环图(DAG)描述和表达了虚拟角色层次包围盒层级,将虚拟角色层次包围盒层级、虚拟角色几何模型作为子系统与虚拟角色的骨骼系统进行正向层次联结,用基于虚拟角色关节驱动层次包围盒层级变形的方法研究了虚拟角色与虚拟环境对象之间基于层次包围盒的碰撞检测算法,从顶点、线段、三角形面三个几何层级得出了虚拟环境中的对象与包围盒发生碰撞的判定规则,研究了虚拟角色层次包围盒
【机 构】
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中国船舶重工集团第709研究所系统科研部,武汉,430074;华中科技大学电子与信息工程系,武,430074
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定义了虚拟角色层次包围盒层级的概念,用有向无环图(DAG)描述和表达了虚拟角色层次包围盒层级,将虚拟角色层次包围盒层级、虚拟角色几何模型作为子系统与虚拟角色的骨骼系统进行正向层次联结,用基于虚拟角色关节驱动层次包围盒层级变形的方法研究了虚拟角色与虚拟环境对象之间基于层次包围盒的碰撞检测算法,从顶点、线段、三角形面三个几何层级得出了虚拟环境中的对象与包围盒发生碰撞的判定规则,研究了虚拟角色层次包围盒层级的纵向优先遍历算法,实验结果表明了算法及判定规则的有效性。
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