管道运输是解决能源运输问题的一种经济、高效、洁净、安全的方式。在建和运营中的长距离大口径输送管道对接焊缝质量检测和监测对确保安全具有重要意义。目前管道检测使用的无损检测方法为X 射线与手动超声检测相接合，其检测效率、精度和可靠性均存在一些问题。为了提高超声检测的效率和可靠性，本文按照模块化的设计思想，借助于电子技术、计算机技术、数控技术、超声无损检测技术、精密机械技术等，以PC 计算机为核心，设计开发了一个管道对接焊缝自动超声检测系统，该系统是由计算机、超声探伤仪、高速数据采集卡、多轴步进电机驱动卡、爬行器以及系统软件组成。爬行器是实现管道对接焊缝自动检测的关键部件，爬行器由行走机构、扫描机构、软导轨等组成，具有快速装卸和调整功能；爬行器可以带动探头对焊缝进行自动扫描；当检测不同口径的管道时，只需更换轨道模块。该系统不仅可以满足管道对接焊缝自动检测的需求，而且仅需改变导轨形状，便可广泛地应用到具有复杂曲面的零部件的无损检测之中。