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该文介绍了用于军用机器人视觉系统中的采用线阵ＣＣＤ摄像机实现的自动调焦系统。说明了自动调焦的原理，论证了在本系统中采用像面检测法进行自动调焦的方案，并介绍了采用逐步搜索法和对分法相结合的综合法找对焦点的快速准确的新方法。文中较详细地论述了ＣＣＤ输出信号的处理过程，最后给出了该系统的实验结果及特点。（本刊录）