【摘 要】
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在汽车ADAS功能测试的数据需求中,不仅包含传统汽车路试所需要的整车CAN总线数据,还需要采集一些高精度传感器(如毫米波雷达、激光雷达等)所获取的数据。而目前行业内对于这
【机 构】
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上海汽车集团股份有限公司技术中心;
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在汽车ADAS功能测试的数据需求中,不仅包含传统汽车路试所需要的整车CAN总线数据,还需要采集一些高精度传感器(如毫米波雷达、激光雷达等)所获取的数据。而目前行业内对于这类大量的融合数据没有完整的数据挖掘工具链,导致路试数据对测试的贡献度不高。本文探讨了一种ADAS路试数据处理方法,该方法基于数据建模的思想,提炼路试数据特征,建立问题数据模型,以实现测试问题自动判别和标注,支持完整的ADAS路试数据处理过程,大幅提高数据处理的效率,进而更好地发挥ADAS路试数据对于测试结果的参考作用。
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