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卫星信号的捕获过程需要一定的硬件资源，且消耗时间，为了节约硬件资源，减少成本，同时为了提高捕获性能，去除量测噪声，文章提出一种基于卡尔曼滤波的压缩感知卫星信号捕获算法。首先，分析北斗卫星信号的稀疏性，构造稀疏变换矩阵，选择测量矩阵进行观测；其次，在信号重构阶段引入Kalman滤波，用Kalman滤波代替最小二乘法，每次迭代都获得最佳信号估计，同时采用弱匹配的方式筛选有效信息，剔除冗余信息从而重构信号。最后得到码相位的准确估计值。实验结果表明，与传统的捕获算法相比，该算法重构性能好，且大大地降低了硬件接收机的成本，计算量明显减少。