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为了开辟潜艇长期水下导航定位的新途径，该文提出了一种新型辅助惯导航系统－－重力梯度导航系统。文中论述了系统的基本原理及组成，并给出了系统方程和匹配算法。匹配算法采用基于分段常值的贝叶斯状态估计技术，通过计算状态的条件概率密度函数获得全局最佳估计位置。仿真结果表明，此算法可以满足重力梯度导航系统信息匹配的要求。