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掘进机是煤矿巷道初械化掘进中的最重要设备,目前仍由司机手动操作,由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进断面成形质量差,劳动强度大。本文提出了掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制,已在EBZl60和EBZ200机型上得到实施,试验效果很好。