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普通齿轮传动是一种最常见的变速传动方式，多年来其传动机理一直没有改变，即依靠直接接触的轮齿的啮合实现变速和传动，但始终存在摩擦、噪音、效率低等缺点；无接触永磁齿轮变速传动以能够削弱这些缺点而引起人们的关注。本文对永磁齿轮发展进行综述。首先引出研究它的意义，介绍常见的变速传动方式；再介绍永磁齿轮发展历程；最后阐述永磁齿轮的工作原理及其基本结构。