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合作是当今经济生活中普遍存在的现象，但在实际合作过程中经济发生的不尽人意的情况，如纠纷，消极合作。为此，对一次合作博弈，该文讲座了有形的保证金机制，对多次合作博弈，讨论了无形的信赖度判断机制和仲裁机制，力图通过引入不同的激励/惩罚机抽，促进博弈双方积极合作，实现长远的双赢战略目标。