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本文通过对带预给料机的环状天平式转子秤的结构和控制系统构成的介绍，描述了一种用于串级多回路藕合系统的自适应控制方式，介绍了有关系统的预置控制、串级前馈及约束控制等方法，它包括系统组成、结构原理及软件实现等。该系统在实际中的成功应用实例，表明了该系统在对煤粉的定量计量控制上具有极高的精度和很强的鲁棒性。