【摘 要】
:
本文旨在整合全球卫星定位系统(GPS)、方位推估系统(DR),与地理资讯系统(GIS),以研制一载具平面导航系统.主要的方法是以卡门滤波器之演算法,进行载具之平面即时定位.整个GPS
【机 构】
:
中華大學,機械及航太所,30012工研院系統與航太中心,31040
论文部分内容阅读
本文旨在整合全球卫星定位系统(GPS)、方位推估系统(DR),与地理资讯系统(GIS),以研制一载具平面导航系统.主要的方法是以卡门滤波器之演算法,进行载具之平面即时定位.整个GPS/DR系统,是以DR为主体,以GPS为辅助,感测器只有一个加速仪及一个数位罗盘,所以系统硬体非常简化而便宜.另一方面,状态变数只有八个,即X、Y、Vx、Vy、数位罗盘输出角度、数位罗盘bias与安装误差、加速仪输出及加速仪bias,所以状态变数及运算量较少,系统软体也较容易实现.
其他文献
本文针对带椭球封头的爆炸容器,黑索今(RDX)在中心处的爆炸用点爆炸模型描述,利用四阶Runge-Kutta法求解一组常微分方程得到爆炸近场的自相似解.采用有限体积形式的PPM格式求
为研究绕流模型的流态及密度场,采用剪切干涉法获取绕流流场图片,并对不同压力比以及不同显示方法的试验结果进行比较,从而比较出流场的变化和显示方法的特点。试验在炮风洞进行
针对含氢燃料燃烧过程的中间产物OH基,利用LIF双线测温方法,在平面火焰炉上实现了温度的标定,并将该方法应用于割枪产生的高温火焰,实现了火焰二维温度场的测量。研究中荧光激发
本文介绍了双波长全息透镜马赫型激光干涉仪基本光路布置和再现光路布置。利用该流动显示系统获得了微秒时间尺度上火花放电时电极间的流动图象。实验结果表明,该系统具有空间
研制了自由偏航试验装置,并利用自由偏航装置在中国航空工业空气动力研究院FL-5 低速风洞对80°三角翼开展了自由偏航时间历程测量,对自由偏航特性进行了分析。80°三角翼模型
在民用飞机的气动外形设计过程中,为观察气流在飞机表面的流动和分离情况,在进行风洞测力试验的同时,进行油流试验。油流试验是一种显示分离流动的简便、有效的手段,通过对表面油
基于动网格的技术,利用有限体积法对N-S 方程进行数值离散,选用k SST ω . 湍流模型,对65°大后掠三角翼的受迫滚转运动进行了数值模拟,在此基础上,对滚转运动的气动力特性和流场
本文简单介绍了滑移边界条件的基本概念、测量壁面滑移的实验方法,着重分析了焦平面厚度等几个重要因素在MicroPIV壁面滑移测量中的影响。根据实验发现的近壁粒子浓度非线性分
常规机械式增升系统无法满足具有特殊短距起落性能的大型运输机的低速气动力设计要求.利用动力尾迹对升力形成有利干扰--动力增升技术可以大幅度提高运输机的起降性能,但对这
数位航电的广泛使用,已成为现代飞行器中的主流,线上可抽换单元(Line-ReplaceableUnit,LRU)的使用与整合式模组航电(IntegratedModularAvionics,IMA)的发展,促成数位航电的标