【摘 要】
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针对自主开发的新型制动系统设计了机电液一体化的综合试验台.该试验台结构采用模块化设计,引入液压动力单元、负载模拟单元、信号检测与处理单元等实际部件,且主控制器Micro
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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针对自主开发的新型制动系统设计了机电液一体化的综合试验台.该试验台结构采用模块化设计,引入液压动力单元、负载模拟单元、信号检测与处理单元等实际部件,且主控制器Micro Auto Box和液压动力单元之间采用CAN总线通信,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件应用Control Desk开发.该试验台不仅可以对所开发的新型制动系统进行测试,还可以对多种HCU、踏板模拟器等机电液部件进行特性测试,同时基于MATLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制算法的验证需求.
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