航天任务需求使大型空间结构的应用越来越广泛(如大型高精度反射器、空间太阳能电站等),受空间环境温度变化、姿态调整、轨道机动、执行机构在轨工作等影响,大型空间结构往往出现低频持续振动现象,从而对系统性能造成不利影响。这类结构的振动控制主要难点在于复杂的结构动力学特性以及数目庞大的观测量与控制量。传统的集中控制技术需要利用所有的模型信息和观测量来计算全体控制量,使控制器的设计与求解的复杂性急剧增加;而分布式控制则充分利用大型空间结构自身的周期性特点,通过分布式建模技术,只需设计子结构的独立控制器,利用自身和周边子结构的信息求解控制量,从而大大简化了控制器的设计和求解过程。因此,分布式建模是实现分布式控制的前提,也影响着整体的控制效果。为建立面向分布式振动控制的大型空间结构动力学模型,首先将大型空间结构划分为多个周期子结构并确定子结构间的交互区域;基于有限元建模方法,建立包含与时间及与空间相关的两种状态变量的子结构动力学模型;然后,研究分布式建模中交互区域大小与子结构大小之间的关系、对分布式模型有效性的影响等。最后,给出动力学模型的数值仿真结果。与面向集中控制的模型相比,面向分布式振动控制的大型空间结构动力学模型维数大幅减小,具备的重复性允许动力学模型拼装扩展,实现简单,为下一步要开展的大型空间结构的分布式振动控制打下了基础。