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运用ADAMS软件创建了双纵臂式非独立后悬架运动学模型；分析了轮胎在侧向力、纵向力作用下各拉杆的受力情况及后轴运动学特性.研究表明：1)横向推力杆及上拉杆结构增加了后轴侧倾不足转向趋势，横向推力杆对后轴侧倾不足转向的贡献为29％，上拉杆对后侧倾不足转向的贡献为11％.2)转弯工况，横向推力杆主要承受来自地面的横向力，横向推力杆承受的横向力为78％.3)上拉杆对纵倾稳定性影响很大.