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碰撞检测算法是实现车辆辅助防撞系统的关键所在.本文针对传统算法在计算碰撞点时运算开销较大的问题,采用碰撞分类检测的方法进行设计.本文依据车辆相对行驶角对碰撞类型进行分类,并提出了最小安全车距计算方法.最后通过实验结果证明了碰撞分类检测算法的低运算代价,以及安全路况环境下系统对驾驶员的低干扰性。
基于碰撞分类检测的车辆辅助防撞系统设计
【摘 要】
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碰撞检测算法是实现车辆辅助防撞系统的关键所在.本文针对传统算法在计算碰撞点时运算开销较大的问题,采用碰撞分类检测的方法进行设计.本文依据车辆相对行驶角对碰撞类型进
【机 构】
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浙江大学智能系统与控制研究所,杭州 310027
【出 处】
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第八届中国智能交通年会
【发表日期】
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2013年期
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