基于DSP的SINS/SGPS车载组合导航系统设计

来源 :2006北京地区高校研究生学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangctm

【摘要】

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本文介绍了一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现

【作者】

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邓超;吴强;孙光民;

【机构】

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北京工业大学,100022

【出处】

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2006北京地区高校研究生学术交流会

【发表日期】

：

2006年期

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本文介绍了一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现,对SINS/GPS组合导航算法进行研究,并对其数据处理算法--卡尔曼滤波算法作了进一步的仿真研究.结果证明,组合导航的精度相对于单纯捷联惯胜导航系统有显著提高.

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