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本文提出一种图像特征点匹配算法，利用基于尺度空间的Harris-Laplacian 角点检测器提取特征点，并为其分配特征描述符。在进行相邻图像的特征比对时，利用比较两幅图像特征点的欧式距离，用最近邻算法进行匹配，在搜索最近邻特征点和次近邻特征点时使用了在K-D树搜索算法基础上进行改进的BBF(Best-Bin-First)算法。实验证明本文算法具有稳定的特征提取与匹配精度高特点.