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在虚拟现实和临场感等技术领域中，人体的位姿测量是经常遇到的问题。该文讨论了刚体的空间位姿解算问题，介绍了几种较为实用的算法，包括三点求解算法，最小坐标方差算法，最小距离方差算法，并给出了性能比较。
人体测量中空间位姿解算算法
【摘 要】
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在虚拟现实和临场感等技术领域中，人体的位姿测量是经常遇到的问题。该文讨论了刚体的空间位姿解算问题，介绍了几种较为实用的算法，包括三点求解算法，最小坐标方差算法，最小距离方
【机 构】
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技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1998年期
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