【摘 要】
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对鲁棒预测控制,人们已经付出很多努力来扩大吸引域、增强最优性和降低计算量.在吸引域和最优性上的保守性可能来源于开环优化控制、离线优化、小切换时域和椭圆集限制.在线
【机 构】
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重庆大学自动化学院 重庆 400044
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对鲁棒预测控制,人们已经付出很多努力来扩大吸引域、增强最优性和降低计算量.在吸引域和最优性上的保守性可能来源于开环优化控制、离线优化、小切换时域和椭圆集限制.在线计算量可能来自闭环优化控制、在线优化和大切换时域.鲁棒预测控制可以从几个方面改进,但经常在在线优化和离线优化、开环优化控制和闭环优化控制、大切换时域和小切换时域之间取舍.但是,也存在有发展前景的改进方案,如可改造性能指标、改进不变集的类型和控制模态.
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