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给出了使用多个振动台和激振器的振动模拟系统的实时控制算法。
首先对经典的多振动台控制理论和方法进行了分析，给出了算法控制效果的仿真结果。为了在试验件的模态频率处获得更好的收敛特性，提出了一种收敛特性可控的自调谐控制算法。设计了基于VxWorks的实时控制系统作为算法的验证平台，实现了实时振动控制核心所需要的高效的向量和矩阵处理算法。仿真和试验结果展示了方法的灵活性和有效性。