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为了提高推力器的利用效率,电推进卫星可在位置保持时调整推力大小,产生控制力矩进行动量轮卸载,同时保持对地姿态稳定。针对该问题,文章提出了基于模型预测控制和轨道递推的联合控制算法。推导了推力与卫星位置误差、对地姿态误差和动量轮转速的线性化模型,设计简化的二次型目标函数和线性约束表达式,通过模型预测和滚动时域优化求解出最优推力。轨道递推为控制器提供连续的位置信息反馈。仿真结果表明,所提出的算法能有效地在进行位置保持的同时完成动量轮卸载,控制期间能保持高精度的对地指向,为电推进卫星的在轨控制策略提供了有效解决方案。