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为解决传统停车场空间利用率低的问题,提出一种圆柱体停车场模型,并重点对其控制算法进行研究.以搭载Altera公司FPGA的DE2开发板为平台,使用VHDL硬件语言,研究最优路径设计,实现对停车场的自动控制.该算法适应性强,也可应用到其他的圆柱体停车场模型;遵循最优路径设计,能够自动查询最佳停车位置.对FPGA在立体停车场控制中的应用进行初步探索,对自控领域的工程技术人员有一定的意义.