基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作

来源 :第十届粤港机电工程技术与应用研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rui1986911

【摘要】

：

本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/

【作者】

：

黄之峰谢存禧李琳张铁

【机构】

：

华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640

【出处】

：

第十届粤港机电工程技术与应用研讨会

【发表日期】

：

2008年9期

【关键词】

：

控制系统移动机器人主控制板嵌入式系统实时操作系统

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本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSⅡ实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作.

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