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针对信号时间延迟的估计问题,本文从时延误差的产生机制出发,通过最大化输入信号间的互相关函数建立信号误差传播模型,推导出了误差模型线性展开形式的误差估计上界.以该误差上界值为基础构造目标函数实现信号时延的最优估计,有效的提高时延估计的精度,为信号的时延估计提供了一种新的思路.通过仿真与对仿真结果的分析验证了本文所提方法的有效性和可行性.