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本文提出了新的运动目标检测和跟踪的方法。首先采用差异累积的方法自适应地更新背景模型，用背景差法进行提取目标。把经过二值化后的视频帧进行分块，设定方块内前景点个数的阈值，接着对方块矩阵进行连通区域合并，从而确定前景点位置。接着提出通过协方差描述算子来跟踪行人的算法。用图像特征的协方差矩阵来表示目标窗口，就可以找到空间特性和统计特性，并在同一个表达式内描述它们之间的关系。通过搜索整个图像找到和当前目标模型的距离最小的区域，得到的最佳匹配区域就是当前帧目标的位置，从而达到跟踪的目的。协方差矩阵将不同形式的特征有效地融合到一起，并且它的维数很小。实验结果表明，该算法具有良好的检测效果和实时性能。