【摘 要】
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自从声场的多路径结构被人们所认识,基于多路径的定位方法便引起了人们的广泛关注.在多路径定位算法中,大部分要求对多路径进行分离,而这成为限制这些算法实用化的瓶颈.文献[
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自从声场的多路径结构被人们所认识,基于多路径的定位方法便引起了人们的广泛关注.在多路径定位算法中,大部分要求对多路径进行分离,而这成为限制这些算法实用化的瓶颈.文献[1]提出的声线反传定位算法是一个比较容易实现的方法,但文中先对多路径信号进行空间分辨再进行时间分辨,这往往是十分困难的.本文,作者只对多路径信号进行时间分辨,以时间换空间,同时估计出到达声线的到达角和到达时延差,并进而完成多路径定位.
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