具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制

来源 :中国力学学会2009学术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dapao123456789
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本文研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题, 其中非线性项满足全局Lipschitz条件,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞, 并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知, 但输入时滞的变化率未知, 仅已知其变化区间。通过构造新的Lyapunov泛函, 并借助于新的技巧, 得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件。数值例子表明了本文方法的有效性。
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